只是比較或開箱不夠對嗎?整整三個月長期使用看心得!!

各品牌實際使用時有什麼優缺點!?
高階旗艦到底比平價機種好在哪?

本文接續上篇的推薦比較,近一步捉對廝殺為期100天的長期評測!!

什麼?還沒看前篇的橫向規格評比快選推薦

請見上篇- 市售掃地機器人大比拼(上)♥各牌入門到旗艦一次看

本次K編共向親友/店家 借來了七台當今仍熱賣的型號,剛好涵蓋先前介紹的三大品牌陣營與一些頗具意義的重點功能。
EX: 避障防卡、自動集塵、震動強拖、動態視覺等技術。

至於為何Ecovacs的特別多,除了好借(笑)外,主因是Ecovacs是三大陣營中,唯一還仍持續針對平價中階市場推出新機的。其他廠牌多半是採舊機降價賣到停售的方式,此外要涵蓋不同等級的規格技術來做比較,也是本次主要目的。

基本配備比較

三大陣營的配置比較,同品牌多數相同。

邊刷:實用性 / 是否會卡頭髮。

iRobot採用三爪,而石頭與Ecovacs則是五爪

Ecovacs是唯一使用快拆邊刷的,這對於清理毛髮來說,相對比較輕鬆。

主刷:使用效果 / 是否會卡頭髮。

iRobot的雙橡膠刷可以說是最大的招牌,除了幾乎不會卡毛髮外,搭配其強大吸力,還能吃進樹葉/螺帽等大型物件,不過相對的,運作噪音也是其最大最讓人詬病的(後面有分貝數據)。

Ecovacs/ 石頭雖然多少還是有纏繞的機率,需要定期使用切割棒來維護清理
但因為滾刷本身已經經過多年的優化,毛髮會直接進入設計好的兩個溝槽中,不會影響日常清掃的效能,此外維護起來其實也不難(把兩個溝槽毛髮割斷就好)。

Ecovacs還有如U3等配置 (920可自行換裝)的直吸口做法,也是幾乎不會有毛髮的問題,只是當然對於隙縫內的清掃,可能沒有滾刷機種這麼全面。

塵箱:清理便利性

塵盒部分Ecovacs有防漏片,防止拿出時不小心倒出弄髒環境。

塵盒開口的方式,K編自己是最喜歡Ecovacs的設計,石頭開口雖大但角度關係,倒出時需要一些技巧,才能一次完全倒得很乾淨。

iRobotEcovacs石頭
邊刷三爪單刷三爪雙刷五爪單刷
可快拆清理
主刷雙橡膠刷1.無刷直吸(U3/920)
2.抗殘繞毛刷+橡膠擋版毛料防撞
抗殘繞毛刷
抗毛髮殘繞優(幾乎無)1.優(幾乎無)
2.高(好清理)
高(好清理)
塵盒設計
(防漏隔板+大開口)
基本配置比較

以上三品牌的基本配置比較。

運作音量:實測分貝
iRobotEcovacs石頭
平均分貝766365
運作音量
運作音量比較

實際運作音量,iRobot真的是非常吵!! 強烈不推薦人在室內時運作,真心是會讓人煩躁的音量。
而Ecovacs跟石頭的音量人在室內也不會覺得不舒服,雖說Ecovacs平均都比石頭再低一點點,但人耳感受不出兩者太大差異,整體來說兩牌在音量的處理上都獲得高分。

視覺動態導航
iRobot i7+ vs Ecovacs U3

因iRobot陣營仍堅持採用動態視覺的導航方式,所以難得會見到高階 VS 入門的比拼情況。

雖然iRobot一直強調其動態視覺有訓練學習等高階技術,但兩者在同環境下,入門的U3居然清掃時間還優於旗艦款的i7,而且長期評測取平均也是如此(後面有數據)。

好在iRobot也沒有太掉漆,動態視覺居然還有分區、清掃順序、虛擬牆等雷射導航才有的功能。

iRobot i7+Ecovacs U3
鏡頭前方上方
平均清掃時間
25平方m
51分鐘45分鐘
分區清掃
自訂清掃順序
虛擬牆/禁掃區
視覺導航比較

以上是兩牌的動態導航技術捉對比較。

自動集塵
Ecovacs VS iRobot

作為市面上少有的自動集塵機種,又都被定位在該品牌旗艦等級的價位,自然要來比較一下。

Ecovacs採用雙集塵孔,而iRobot只有單孔,不知道這是否也是iRobot集塵音量大非常多的主因(人會嚇到)。

i7可能本來設計上是沒有兼容集塵的,所以台灣販售的i7+要更換專屬的塵盒

兩牌集塵座大同小異,唯獨在一些操作小細節有差異。

值得一題的是,雖然兩牌集塵袋號稱的使用時間差很多,但實測大小幾乎差不多

所以也不知道是iRobot太樂觀或是Ecovas太悲觀(笑。

iRobot i7+Ecovacs T8 AIVI
掀蓋方式上掀按壓
需更換專屬盒塵需要不需
集塵孔一個兩個
集塵音量
集塵袋容量
自動集塵比較

以上是兩牌的自動集塵功能與實測比較。

濕拖拖布
拖布安裝方式

因為iRobot拖地是分開販售的,所以這裡單評比另外兩牌。
Ecovacs的安裝方式是直接套上比較直覺,而石頭滑軌式要稍微細工找一下孔位。

拖布差異

石頭的拖布偏薄,造成清洗上比較困難耐用度似乎也差一點。Ecovas舊款機種也是偏薄(但毛料好洗一點)。
Ecovas新款的拖布非常厚,不僅好洗很多也感覺比較耐用。

920實測發現跟N8是同一個底座,所以可以購買N8的拖布來更換,也包含N8主打的抗菌替換式

石頭Ecovacs
安裝方式滑軌直套
厚度新款:厚
舊款(920/U3):薄
好洗程度
可更換
替換式抗菌布
N8/ 920機種
清潔度中 – 適用於維持)
(300g下壓技術 感受不大)
– 適用於維持
拖布比較

以上是兩牌的拖布的使用心得與比較。

Ecovacs 480次/分 震動強拖

強拖是K編這次最想實測的新功能。

Ecovacs的強拖需要更換拖地基座,且只能使用專屬的替換拖布

好在Ecovacs的強拖拖布,其實厚度還不錯。K編自己還能水洗重複使用好幾輪

裝上強拖模組後,出動就會自動運行震動強拖,在後面看其實動作還滿有趣的。

不過要注意強拖可能因為高頻震動關係是有一定音量的,需要留心一下

不過K編覺得還是比iRobot的音量能讓人接受(笑。另外令人意外的是居然很省水!!

為了實驗強拖效果,特地找了一個都是泥沙腳印跟頑垢的情境。傳統濕拖絕對無法直接處理。

接下來就看看強拖究竟能不能達到他的號稱。

最終結果是很令K邊驚訝的!! 超級乾淨!!(過程可以看影片)

對強拖的能力K邊真的大推。

傳統濕拖Ecovacs強拖
清潔力度
(去落塵每日維護用)
(石頭300g下壓差距不大)

(可去除高污染/頑垢)
音量幾乎無中(高頻震動)
省水
耗材自洗式:低
替換式:中
強拖比較

以上是傳統濕拖與Ecovacs強拖的使用心得與比較。

高階避障/ 低碰撞/ 防卡死
石頭 S6 Maxv+ vs Ecovacs T8 vs Ecovacs T8 AIVI

作為市售最高科技的避障機種,兩牌三機種分別採用不同的技術運作。
這也導致K邊實測時,發現三者有著完全不同的避障邏輯與特性。(後面有說明)

其中K編對於T8的判斷邏輯給予最高肯定

避開的同時石頭會顯示障礙物本身的照片,而T8 AIVI不會(只會告訴你判斷是什麼。

而T8的鏡頭只作為測距使用並無拍照功能。

為此石頭需要另外勾選隱私權條例。

T8 AIVI雖然沒有障礙物照片,但因為有巡邏功能,還是能調閱出所有的巡邏定點照片

PS: T8 AIVI 跟 S6 Maxv都具備鏡頭巡邏監控+麥克風單向傳音功能(寵物互動)。

密封雷射頭的差異與優勢

除了避障技術外,三台機種還有一個較大差異。T8/T8 AIVI都採用全密封雷射頭

不再有雷射頭久了會入塵故障的問題。

過去各品牌只要採用比較高階的雷射導航技術,都免不了遇到一個問題,通常使用1~3年後就會有雷射頭故障需送修的問題(落塵大的環境會提前發生,主要也是雷射頭久了會卡進灰塵,而全密封雷射頭就能很理想地避免此問題。

石頭 S6 MaxvEcovacs T8 AIVIEcovacs T8
導航技術LDS雷射高精度LiDAR雷射
DToF測距
高精度LiDAR雷射
DToF測距
全密封雷射
避障技術AI智能
立體雙鏡頭
AI智能
廣角大鏡頭
近紅外雷射
3D結構光
居家監控
單向聲音互動
避障特性積極嘗試
輕撞東西也沒關係
保守低碰撞
真的接近無碰撞
但間隔有點稍大
測距精準得宜
非常完美地繞物
幾乎是完美路徑
避障評分9.69.49.8
避障機種比較
iRobot i7 仍有意外卡機的風險
紅外線感應器突出機身

在長期測試過程中,多年前K編測試iRobot入門款6系列時,所發生的卡機問題,沒想到新款的高階i7還是無法避免,看起來主因還是突出機身的紅外線感應器,即使有視覺動態也無法有效抑止。

為此K編建議還是要善用iRobot APP內的清掃禁區,或是實體虛擬牆,避開可能的卡機地帶。

APP易用性
石頭 + vs Ecovacs vs iRobot

三大陣營都有專屬的整合型APP,供旗下所有機種配對使用。

石頭與小米一樣,是三家中易用性最佳的APP

Ecovacs的功能與易用性僅次於米家APP,功能也很全面,但確實還有持續優化空間。

iRobot是裡面功能最單純的,但整理操作體驗可能會讓人需要特別習慣與適應

石頭 EcovacsiRobot
APP「主觀」評語功能易懂、互動性好
多數人會愛
功能齊全且有在優化
介面僅次于石頭
功能少而單純
操作邏輯有些需適應
APP「主觀」評分9.89.58.8
App好用評分 比較
清掃時間差異
品牌機種 vs 導航技術 vs 避障技術
排行機型 平均清掃時間
1T824分鐘
2S6 Maxv26分鐘
3T8 AIVI29分鐘
4920 / N8
(兩者差異極小)
37~38分鐘
5U345分鐘
6i7+51分鐘
本次清掃時間-排行
(同環境實測三個月)

從100天平均來看,雖同樣採用高階雷射導航,但清掃時間還是會受到避障技術優化的影響。

其中T8最佳,而後是S6 Maxv、T8 AIVI

僅使用雷射導航的920/N8伯仲之間。

令人意外的是具有學習/分區/虛擬牆的i7+高階動態導,平均時間居然是末位,甚至還輸給U3入門級的視覺導航,確實讓人意想不到。

抓組亂鬥-平價中的旗艦

Ecovacs T8 vs Ecovacs 920 vs Ecovacs N8
Ecovacs T8Ecovacs 920Ecovacs N8
導航技術高精度LiDAR雷射
DToF測距
LDS雷射LDS雷射
全密封雷射
避障技術近紅外雷射
3D結構光
避障「主觀」評分9.8
原裝可洗拖布
替換式除菌拖布
480次/分震動強拖
(99.26%除菌)
地毯增壓
防纏繞設計
1.可拆式邊刷
2.抗殘繞毛刷

1.可拆式邊刷
2.抗殘繞毛刷
3.可更換直吸

1.可拆式邊刷
2.抗殘繞毛刷
單次續航180分鐘/ 強拖150分鐘
(自動回充+斷點續掃)
110分鐘
(自動回充+斷點續掃)
110分鐘
(自動回充+斷點續掃)
實測清掃時間
(約25平方m)
24分鐘38分鐘37分鐘
運作音量
電商售價(浮動)13,9998,88810,999
平價旗艦-比較
主觀排行機型 K編短評
1T8性能強到變態卻平價
避障跟清掃時間近乎無敵
平價旗艦中的超級戰神
2920N8的雙生款
曾經的舊款王者
該有的功能都具備
3N8920的雙生款
算小改款內附抗菌拖布
無增壓需求可優先考慮
平價旗艦-K編主觀排行

抓組亂鬥-各牌的至尊旗艦

Ecovacs T8 AIVI vs iRobot i7+ vs 石頭 S6 Maxv
Ecovacs T8 AIVIiRobot i7+石頭 S6 Maxv
導航技術高精度LiDAR雷射
DToF測距
視覺動態
AI學習
LDS雷射
全密封雷射OXX
避障技術AI智能
廣角大鏡頭
XAI智能
廣角大鏡頭
避障「主觀」評分9.4X9.6
居家監控OXO
單向聲音互動OXO
原裝可洗拖布X
480次/分震動強拖
(99.26%除菌)
OXX
自動集塵OOX
集塵音量X
地毯增壓OXO
防纏繞設計
1.可拆式邊刷
2.抗殘繞毛刷

雙橡膠滾筒

1.抗殘繞毛刷
單次續航180分鐘/ 強拖150分鐘
(自動回充+斷點續掃)
75分鐘
(自動回充+斷點續掃)
150分鐘
(自動回充+斷點續掃)
實測清掃時間
(約25平方m)
29分鐘51分鐘26分鐘
運作音量
電商售價(浮動)19,99932,80024,999
至尊旗艦-比較
主觀排行機型 K編短評
1T8 AIVI集市售旗艦功能於一身
全方面無特別弱項
至尊旗艦中的CP之王
2S6 Maxv小米/石頭陣營的王者
優異的物體辨識與避障
直覺好用的APP
3i7+不畏毛髮異物的強吸膠刷
半戶外/大量毛髮又不想維護首選
適合特殊需求或品牌愛用者
至尊旗艦-K編主觀排行

希望K篇超過 100天的日常長期實際評測,能對大家有所幫助!

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